Zespół D został utworzony w 2003 roku przez wokalistę Asagiego, gitarzystę Ruizę, gitarzystę Sina, basistę Lenę oraz perkusistę Hirokiego. W lipcu 2003 roku wydali swój pierwszy minialbum - New Blood. Niedługo po tym Ruiza trafił do szpitala, a Sin postanowił opuścić zespół. D miało krótką przerwę w działalności, jednak Asagi i Hiroki kontynuowali dawanie koncertów pod nazwą zespołu Night Of The Children. Supportował im gitarzysta Hide-zou. Ruiza wyszedł ze szpitala 27 września. Wówczas D kontynuowało swoją działalność z Hide-zou, który zastąpił Sina. Dwa miesiące po ich powrocie nagrali pierwszego singla - Alice, który był rozdawany za darmo podczas ich koncertu w Tokio w listopadzie. 7 stycznia 2004 wydali swój drugi minialbum - Paradox. W roku 2004 D wydało również kolejne dwa single, a także zremasterowaną wersję ich pierwszego minialbumu.
W 2005 roku zespół wydał singla Yami Yori Kurai Doukoku no Acapella to Bara Yori Akai Jounetsu no Aria. Nagrali także do niego swój pierwszy teledysk. 27 lipca, po ukończeniu nagrań do ich pierwszego albumu, Lena opuścił zespół. 28 września album The Name Of The Rose został wydany w dwóch wersjach. Do każdej dołączone było DVD z teledyskiem. 7 sierpnia zespół zaczął wydawać własny magazyn - Mad Tea Party Magazine.
5 grudnia 2005 dołączył nowy basista - Tsunehito. Zespół wydał ponownie swój pierwszy album - kawałki na nim miały nagraną ponownie linię basową. Podążając za trendem remasterowania albumów, w roku 2006 D wydało ponownie minialbum Paradox. Natomiast 18 października wyszedł ich drugi pełny album - Tafel Anatomie.
W 2007 roku D otworzyło swój oficjalny fanklub o nazwie Ultimate Lover. Wydali kolejne single, a także trzeci album - Neo Culture ~Beyond The World~.
W 2008 roku zespół przeszedł z indie na major. Dołączyli do jednej z największych japońskich wytwórni płytowych, Avex Trax. 7 maja wydali pierwszy singiel major - Birth. Kolejny, Yami no Kuni no Alice, wyszedł 3 września. Tytułowa piosenka została użyta w filmie Twilight Syndrome: Dead-Go-Round, natomiast inna piosenka z singla - Hamon - w grze Twilight Syndrome na Nintendo DS.
W 2009 roku wydali kolejnego singla, Snow White. Po tym, 25 lutego, wydali pierwszy major album Genetic World. Po wydaniu albumu wyruszyli w trasę koncertową, a następnie zajęli się wydawaniem kolejnych singli, zawartych na drugiej płycie major - 7th Rose.
W 2011 D nagrało cover piosenki Gekka no Yasoukyoku, oryginalnie wydanej przez Malice Mizer. Piosenka znalazła się na składance Crush! -90's V-Rock Best Hit Cover Songs-, która wyszła 26 stycznia 2011 roku. Wiosną tego samego roku D wyruszyło w swoją pierwszą trasę koncertową po Europie. Trasa, nazwana Vampire Saga In Europe "Path Of The Rose" objęła Francję, Niemcy, Włochy, Austrię, Rosję, Anglię, Finlandię a także Polskę. Po ukończeniu europejskiej trasy zespół dał kilka koncertów w Ameryce Południowej.
21 listopada 2011 roku D wydało minialbum Huang Di ~Yami ni Umareta Mukui~. Liczba kopii była limitowana i rozeszła się w błyskawicznym tempie. 20 kwietnia 2012 zespół ruszył w kolejną europejską trasę koncertową, promującą singiel Dying Message. Odwiedzili Niemcy, Holandię, Belgię, Hiszpanię, Polskę, Włochy, Austrię, Rosję i Finlandię.
W kwietniu 2013 zespół świętował dziesiątą rocznicę powstania. Wówczas ogłosili informację o zmianie wytwórni na Victor Entertainment. Wkrótce zespół zaczął pracę nad ich własną grą na iOS. Ich kolejne single zostały wykorzystane w grze.
12 grudnia 2014 zespół wydał album Kingdom, a następnie zawiesił działalność, czego powodem była choroba Asagiego - zespół Costena. Powrócili we wrześniu 2015 singlem Happy Unbirthday.