Zespół założony został w 1981 roku przez Siobhan Fahey, Sarah Dallin i Keren Woodward. Ich debiutanckim albumem był wydany w 1983 Deep Sea Skiving. W tym składzie nagrały kolejne dwa albumy, Bananarama oraz True Confessions oraz pochodzący z tego ostatniego singel Venus, który okazał się międzynarodowym hitem. W 1988 zespół opuściła Siobhan Fahey, którą zastąpiła Jacquie O'Sullivan. W tym samym roku ukazała się kompilacja Greatest Hits Collection, a trzy lata później album Pop Life. Po kilku miesiącach Jacquie O'Sullivan również odeszła z zespołu, a pozostały w nim Sarah Dallin i Keren Woodward, które w 1993 roku wydały album Please Yourself.

W lutym 2002 Bananarama świętowała dwudziestolecie istnienia. Z tej okazji odbył się koncert w Londynie, w którym wzięła udział także Siobhan, ale bez udziału Jacquie O'Sullivan.

Do największych międzynarodowych przebojów grupy zaliczają się m.in. "Cruel Summer", "Venus", "Love in the First Degree" and "I Heard a Rumour".